https://github.com/BUPT-OS/RROS
RTOS-ядро на языке Rust, предназначено для выполнения задач в режиме жёсткого реального времени.
Код ядра RROS открыт под лицензией GPLv2.
Как под это программируют:
https://evlproject.org/core/user-api/
оттуда - https://unixforum.org/viewtopic.php?p=1362850
(но по-идее с опеннета,
«китайцы за свои деньги могут экспериментировать с чем угодно, лишь бы только эти спутники сверху на города не попадали.»)
В лисоплане оно нафиг не надо (надо другое, на кириллическом аналоге), а вот операционкостроителям может быть пригодится в качестве источника вдохновения.