http://c2ada.sourceforge.net/c2ada.html#restrictions - неплохо, программа написана на Си и Питоне.
https://github.com/DrDiettrich/CtoPas - из С99 в Дельфи7
https://github.com/elliotchance/c2go - на базе clang
https://github.com/gotranspile/cxgo - вероятно, более сырой вариант, но без clang